另外，鐵建裝備還將進(jìn)軍鐵路供電設(shè)備領(lǐng)域，加快走出去的步伐，實(shí)施多元化戰(zhàn)略。筆者獲悉，鐵建高新裝備股份有限公司(簡(jiǎn)稱鐵建裝備)1954年始建于陜西寶雞，1964年搬遷至昆明。2003年改制為昆明中鐵大型養(yǎng)路機(jī)械集團(tuán)有限公司。2015年改制為鐵建高新裝備股份有限公司。變頻器在我國(guó)的發(fā)展已有長(zhǎng)達(dá)近30年的歷史，經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展歷程，變頻器無(wú)論是行業(yè)規(guī)模、應(yīng)用領(lǐng)域，還是產(chǎn)品自身的功能、集成度和系統(tǒng)化程度都已經(jīng)相對(duì)成熟。

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據(jù)賽迪顧問(wèn)裝備產(chǎn)業(yè)研究中心高端裝備事業(yè)部總經(jīng)理張龍介紹，上半年，高端裝備制造業(yè)呈中高速增長(zhǎng)，通用、導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域產(chǎn)值均保持了15%以上的增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人和通用成為兩大行業(yè)，導(dǎo)航和軌道交通增速相對(duì)穩(wěn)，而海洋工程裝備則在積極扭轉(zhuǎn)去年產(chǎn)業(yè)急速下滑的勢(shì)頭。截至2015年末，我國(guó)高端裝備制造業(yè)銷(xiāo)售收入已經(jīng)超過(guò)6萬(wàn)億元，占整個(gè)裝備制造業(yè)比重達(dá)到15%，完成了《高端裝備制造產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃》提出的目標(biāo)，并有望在2020年達(dá)到25%。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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展會(huì)上，RethinkRobotics旗下的兩款智能協(xié)作機(jī)器人Baxter、Sawyer，模擬展示了其在3C電子、白色家電、包裝、儀器儀表等輕工業(yè)領(lǐng)域的出色應(yīng)用。同時(shí)，由瑞森可公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能機(jī)器人（AGV），機(jī)器人自主末端快換等技術(shù)也首度亮相。此次兩家公司合作升級(jí)，旨在推進(jìn)智能協(xié)作機(jī)器人在全球，特別是制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。人機(jī)交互有望第二次機(jī)器作為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的又一突破，人機(jī)交互式機(jī)器人正在形成行的市場(chǎng)藍(lán)海。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

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