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高增長(zhǎng)難掩工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)軟肋2014年，機(jī)器人的核心技術(shù)包括核心部件設(shè)計(jì)技術(shù)、編程程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)；關(guān)鍵部件有驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎指出，從市場(chǎng)角度看，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的軟肋有三：一是技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)司占據(jù)約90%的份額。二是作業(yè)難度大、應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域，國(guó)外機(jī)器人占了84%。三是高端應(yīng)用集中的汽車(chē)行業(yè)，國(guó)司占了90%份額。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶(hù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶(hù)的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿(mǎn)足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶(hù)的一致好評(píng)。

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這些過(guò)剩行業(yè)都集中在基礎(chǔ)制造業(yè)，除涉及大量投資，還了地方就業(yè)，解決起來(lái)面臨人員安置、地方負(fù)債等問(wèn)題。上述人士說(shuō)。鼓勵(lì)企業(yè)自主的市場(chǎng)化退出，通過(guò)政策助力解決企業(yè)退出可能出現(xiàn)的難題，為化解產(chǎn)能過(guò)剩提供可操作的退出通道，為下一步改革掃障礙。企業(yè)研究院研究員李錦表示，這就意味著，下一步圍繞著產(chǎn)能過(guò)剩行業(yè)的兼并重組將提速，過(guò)剩產(chǎn)能退出的過(guò)程一定很艱苦，但隨著供給側(cè)改革的繼續(xù)推進(jìn)，真正具備競(jìng)爭(zhēng)力的大批優(yōu)質(zhì)企業(yè)將會(huì)涅槃重生。

西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶(hù)在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：烏海西門(mén)子6RA80系列6RA8025-6GV62-0AA0聯(lián)系地址作為軟實(shí)力核心構(gòu)成要素的知識(shí)資本，是促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng)新和全要素生產(chǎn)率提升的重要源泉。研究提出，知識(shí)資本或稱(chēng)無(wú)形資產(chǎn)，在現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)的固定資產(chǎn)中所占的份額日益增長(zhǎng)，生產(chǎn)對(duì)實(shí)體設(shè)備的依賴(lài)會(huì)越來(lái)越少，無(wú)形資產(chǎn)將決定生產(chǎn)的未來(lái)。制造業(yè)尤其是先進(jìn)制造業(yè)，是典型的知識(shí)和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。強(qiáng)化知識(shí)資本的價(jià)值創(chuàng)造與整用，推動(dòng)信息化、智能化、柔性化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品使用和服務(wù)效能，促進(jìn)資源和環(huán)境友好，能夠有效帶動(dòng)制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步、組織創(chuàng)新和效率提升，無(wú)疑是新時(shí)期我國(guó)制造業(yè)邁向中高端、增強(qiáng)我國(guó)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要內(nèi)容。