變頻器的電流環(huán)其實是轉(zhuǎn)矩環(huán)，也就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，由于外環(huán)是速度環(huán)，當(dāng)給定速度或反饋速度變化時，該速度環(huán)的輸出控制了當(dāng)前目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定，通過電流環(huán)來保證達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，因此傳動系統(tǒng)可以實現(xiàn)加速或減速，直到速度反饋和速度給定相等。顯然，速度外環(huán)PID的輸出限幅可以控制電機(jī)的輸出最大轉(zhuǎn)矩，這對電機(jī)和機(jī)械的保護(hù)是非常重要的。

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