直流無刷，外轉(zhuǎn)（外轉(zhuǎn)部分里面用的是塑料磁）；帶動的負(fù)載是一個正方體空心方塊（有四面貼有鏡片），大小大概為25mm*24mm*21mm，重量為25g；電機(jī)工作在5V直流電平，轉(zhuǎn)速達(dá)到3600-4000rpm,在這種工作條件下整個電機(jī)電流不超過電機(jī)外形要求小，長度20mm，外徑24mm；附帶電機(jī)調(diào)速輸入信號與速度反饋輸出信號。引線說明深紅色為電源線+5V，通過的電流為4mA；黃色為電機(jī)速度信號的反饋線，信號為峰峰值5V的方波，電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率的大小對應(yīng)方波的頻率，關(guān)系為：Fw=2*fs，其中Fw是方波的頻率，fs是電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率；藍(lán)色為GND；暗紅色為電機(jī)速度控制線，該信號是一個模擬電平。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動穩(wěn)定時，速度反饋信號與速度控制電平的波形如圖，該方波的頻率為112Hz，控制電平為。