HEIDENHAIN 377104-4U ERN l80 2500 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機(jī)械強(qiáng)度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測(cè)量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對(duì)測(cè)量法
是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對(duì)碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對(duì)位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測(cè)量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
參考點(diǎn)確定的絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄動(dòng)量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

高動(dòng)態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機(jī)械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負(fù)載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負(fù)載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

更多信息請(qǐng)：
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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

截止目前，百度在全國獲得的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照總數(shù)已經(jīng)超過100張，并包攬目前中國最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的T4自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。獲得T4牌照，意味著自動(dòng)駕駛車輛具備了在復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛的能力，其復(fù)雜程度遠(yuǎn)超T3所需應(yīng)對(duì)的道路。對(duì)于一次性攬入5張T4牌照的百度而言，這不僅是百度Apollo領(lǐng)先自動(dòng)駕駛實(shí)力和技術(shù)水平的體現(xiàn)，更意味著百度已經(jīng)具備了規(guī)模化測(cè)試能力。

其中，更不乏各類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的明爭(zhēng)暗斗。2012年8月14日，在蘇寧易購即將迎來第二個(gè)818大促的前夕，京東創(chuàng)始人劉強(qiáng)東向蘇寧、國美開火，宣稱未來三年產(chǎn)品都將比后者低10%以上。蘇寧易購全面應(yīng)戰(zhàn)，打響了電商史上最大的一輪價(jià)格戰(zhàn)。

實(shí)際上，特斯拉近年來一直處于人才流失的狀態(tài)。據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計(jì)，自2018年至今特斯拉已經(jīng)有超過100位高管離職，長期首席財(cái)務(wù)官Deepak Ahuja、前電池技術(shù)高管Kurt Kelty、長期業(yè)務(wù)發(fā)展主管Diarmuid O'Connell以及像工程副總裁Nick Kalayjian等，不斷的高管離職，不斷“被換血”的高層管理領(lǐng)導(dǎo)，讓特斯拉飽受壓力，也給投資者傳遞出不良的信號(hào)，讓投資者喪失對(duì)特斯拉的信心。

實(shí)際上，特斯拉近年來一直處于人才流失的狀態(tài)。據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計(jì)，自2018年至今特斯拉已經(jīng)有超過100位高管離職，長期首席財(cái)務(wù)官Deepak Ahuja、前電池技術(shù)高管Kurt Kelty、長期業(yè)務(wù)發(fā)展主管Diarmuid O'Connell以及像工程副總裁Nick Kalayjian等，不斷的高管離職，不斷“被換血”的高層管理領(lǐng)導(dǎo)，讓特斯拉飽受壓力，也給投資者傳遞出不良的信號(hào)，讓投資者喪失對(duì)特斯拉的信心。

如今，在2019年國美&海爾818嗨購節(jié)來臨之際，國美又宣布百萬大單采購海爾品牌業(yè)內(nèi)首批量產(chǎn)的兩款頂配8K解碼技術(shù)電視——55V71、55T51，相信雙方在以用戶需求為核心的導(dǎo)向下，通過國美網(wǎng)上商城、國美線下門店、國美美店持續(xù)帶來全渠道創(chuàng)新用戶體驗(yàn)，加強(qiáng)中高端產(chǎn)品的深入布局，貫徹為用戶提供全生命周期服務(wù)的宗旨理念，屆時(shí)必將為消費(fèi)者呈現(xiàn)一場(chǎng)海爾、卡薩帝品牌全系列產(chǎn)品購物盛宴，一起開創(chuàng)中國零售業(yè)的未來。

據(jù)介紹，取消高速公路省界收費(fèi)站能有效打通省界之間“有形”的瓶頸制約，提高綜合交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)效率。ETC的普及和推廣是實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi)的核心措施，也是確保省界撤站工作順利完成的關(guān)鍵。

對(duì)于市場(chǎng)最為關(guān)注的B2C線上訂單量，高鑫在半年報(bào)重點(diǎn)指出，2018年3月，上海和蘇州的兩家大潤發(fā)門店開始試點(diǎn)接入阿里旗下的淘鮮達(dá)一小時(shí)到家業(yè)務(wù)。截至2018年底，高鑫旗下所有大潤發(fā)和歐尚門店均接入淘鮮達(dá)。到今年上半年，B2C業(yè)務(wù)步入正軌，門店“一小時(shí)配送到家”模式走通，單門店日均訂單已達(dá)700單，天貓618期間一度突破1000單。

時(shí)值年中，各行業(yè)的“半年報(bào)”紛紛出爐，在今年上半年經(jīng)濟(jì)整體承壓的大環(huán)境下，不確定因素增多，各行業(yè)都在過“緊日子”，但嚴(yán)峻形勢(shì)中也不乏亮點(diǎn)，各行業(yè)的發(fā)展新動(dòng)能在不斷孕育中。本欄目將陸續(xù)梳理報(bào)道多個(gè)行業(yè)的上半年發(fā)展情況，同時(shí)對(duì)下半年發(fā)展趨勢(shì)作出分析。今天刊發(fā)汽車行業(yè)的半年分析——

截止目前，百度在全國獲得的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照總數(shù)已經(jīng)超過100張，并包攬目前中國最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的T4自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。獲得T4牌照，意味著自動(dòng)駕駛車輛具備了在復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛的能力，其復(fù)雜程度遠(yuǎn)超T3所需應(yīng)對(duì)的道路。對(duì)于一次性攬入5張T4牌照的百度而言，這不僅是百度Apollo領(lǐng)先自動(dòng)駕駛實(shí)力和技術(shù)水平的體現(xiàn)，更意味著百度已經(jīng)具備了規(guī)模化測(cè)試能力。

據(jù)世界資源研究所“輸水道水源風(fēng)險(xiǎn)地圖”的新數(shù)據(jù)顯示，大多有水資源短缺風(fēng)險(xiǎn)的國家位于中東和北非地區(qū)。卡塔爾位居極缺水國家第一名，其次為以色列和黎巴嫩。

陶吉談到：“通過超高可靠、超低延遲的連接，提升自動(dòng)駕駛車輛感知盲區(qū)的能力，提升它感知更遠(yuǎn)地方發(fā)生的事件的能力，提升車與車之間通信協(xié)同的能力，相信5G可以給自動(dòng)駕駛車輛帶來的是解決最后1%最困難問題，或者靠單車智能要花更高代價(jià)更長時(shí)間去解決的問題的能力。”

——IT行業(yè)最高，近半為中層報(bào)告顯示，計(jì)算機(jī)/互聯(lián)網(wǎng)/通信行業(yè)的職場(chǎng)單身人才比例最高，達(dá)到13.8%。人事/行政/后勤從業(yè)人員單身比例也不低，達(dá)到9%。報(bào)告分析，這由互聯(lián)網(wǎng)、IT行業(yè)本身的屬性和工作強(qiáng)度所決定，日常加班頻率較高、交友渠道閉塞等都是引起行業(yè)單身比率高的原因。另外，數(shù)據(jù)顯示，職場(chǎng)單身人才事業(yè)發(fā)展不錯(cuò)。49.6%的職場(chǎng)單身人才已經(jīng)是中層管理者。薪水上，職場(chǎng)單身人才的平均月薪為8836元。

《星光》MV經(jīng)全網(wǎng)發(fā)布之后，我留意到一則令人欣慰的微博留言。這位可愛的網(wǎng)友說：“感謝你們，為國家的脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)獻(xiàn)出自己的一份力量，為你們驕傲。其實(shí)明星終究也是普通人，他們懷著善良及感恩的心在回饋這個(gè)社會(huì)，幫助我們偉大的中國。脫貧攻堅(jiān)，讓我們一起助力奔跑！”

你們是今天第三個(gè)來問5G的顧客，基本上大家都不太關(guān)心5G，預(yù)訂的客戶也不多。”一家運(yùn)營商的工作人員稱，5G盡管開始陸續(xù)發(fā)布，但顧客還是偏愛價(jià)廉物美的4G，對(duì)于5G多數(shù)人持觀望態(tài)度。

目前快手推薦系統(tǒng)采用的是計(jì)算與存儲(chǔ)分離的架構(gòu)模式(如下圖所示)。推薦系統(tǒng)中的存儲(chǔ)型服務(wù)主要是用來存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)更新上億規(guī)模的用戶畫像、數(shù)十億規(guī)模的短視頻特征、以及千億規(guī)模的排序模型參數(shù)。計(jì)算型服務(wù)主要進(jìn)行的是視頻召回檢索、推薦模型預(yù)估和推薦策略計(jì)算。

規(guī)模應(yīng)用才能帶來物美價(jià)廉的產(chǎn)品。工信部公布的數(shù)據(jù)顯示，目前，約有近20款5G可上市，到年底將會(huì)更多，5G設(shè)備與終端均已步入成熟階段。