長軸的最下端作為負載端，用于安裝物體。因物體較重，轉(zhuǎn)動慣量較大，不能直接安裝在驅(qū)動軸，必須加一臺盤式減速機才能匹配。伺服電機的動力先由長軸傳輸?shù)綔p速機再傳輸?shù)截撦d，就實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)負載的功能。

3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

該碼垛機器人的選用具有Profibus 功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

4、機器抓手

該機械手選用德國菲施托氣動機械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。

5、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由大型plc、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個的運動相當流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

6、安全防護裝置

該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

本特利 133323-01

本特利 330180-91-05

本特利 133819-01

本特利 133396-01

125720-01

3500/53

3500/61

西門子QLCAMAAN

西門子6DD3460-0AC0

西門子 6DD1602-0AE0

ABB CI532V02

ABB TC520 3BSE0011449R1

ABB DSTC454 5751017-F

ABB DSTC170 57520001-BK

ABB NTCS04

ABB 1772-LXP

ABB 1771-AB

ABB 1756-RM

1756-OW16I

1756-OF4

1756-L74

1756-ENBT

1756-L61

1756-IT6I2

1769-L35E

RS2 FX/FX

SC300E PAC 031-1053-04

SC300E PAC 031-1053--00

ALSTOM MMLG01

AGLILENT E1406A

LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1

LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1

KonTRON CP306V

西門子 C98043-A1682-L1

INTERBUS IBSS5DSC/I-T

GE IC3600LTGA

GE PQMII-T20-C-A

GE DS200SBCBG1ADC

SAMSUNG MMC BDP081PNA