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公司基本資料信息
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LC-D系列同步控制器是我公司推出的新一代全數(shù)字式同步控制裝置,能滿足各種對(duì)位置、張力及線速度的控制需要,可對(duì)工業(yè)聯(lián)合機(jī)上的多個(gè)工作單元進(jìn)行同步控制。
一、型號(hào)說(shuō)明
SLC08D22A
設(shè)計(jì)序號(hào)(A:泛用型)
工作電源(22:220V單相)
系列號(hào)(D:數(shù)字式)
每臺(tái)控制器中的單元數(shù)
專用控制器系列產(chǎn)品代號(hào)
二、主要特點(diǎn)
1、全數(shù)字化設(shè)計(jì)
本產(chǎn)品內(nèi)部采用單片計(jì)算機(jī)控制,所有參數(shù)均為數(shù)字設(shè)定,數(shù)字顯示器可通過(guò)編程設(shè)定顯示多種信息。
2、精度高
內(nèi)部采用12位A/D、D/A轉(zhuǎn)換器,分辨率可達(dá)0.1%。
3、功能多
¨每臺(tái)控制器可同時(shí)控制八個(gè)獨(dú)立單元;
¨八個(gè)單元的速度鏈可任意接成串聯(lián)式或并聯(lián)式,也可串、并聯(lián)混合使用;
¨每臺(tái)控制器有三個(gè)獨(dú)立給定源,可將一臺(tái)控制器作為兩臺(tái)或者三臺(tái)獨(dú)立的控制器使用;
¨設(shè)有緩起動(dòng)、緩?fù)\嚬δ?,起?dòng)、停車時(shí)間可調(diào);
¨參數(shù)自動(dòng)記憶,掉電不丟失。
¨可與變頻器和PLC通訊,協(xié)同工作。
4、主給定為外部模擬量給定一、UP/DOWN數(shù)字給定二和內(nèi)部給定三共三種,可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)遙控;降低上位機(jī)控制成本;提高系統(tǒng)可靠性。
5、反饋信號(hào)為電壓反饋方式,能和多種檢測(cè)單元相匹配。
6、反饋信號(hào)零位對(duì)應(yīng)中點(diǎn)電壓電流反饋值的,可用于張力、位置、溫度、流量等物理量的閉環(huán)控制。
7、反饋信號(hào)零位對(duì)應(yīng)低點(diǎn)電壓電流反饋值的,可用于速度閉環(huán)控制。
8、寸動(dòng)時(shí)電壓可任意設(shè)定,有利于系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)的調(diào)整。
9、使用電壓范圍寬
電源電壓波動(dòng)士30%的范圍內(nèi)均能正常工作,特別適合于電網(wǎng)波動(dòng)大的地區(qū)。
10、使用方便
¨外部連線減至最少,大量節(jié)省人力、物力;
¨部分參數(shù)修改可在運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行,使調(diào)整更方便。
一、鍵盤、面板說(shuō)明
確認(rèn)鍵:通過(guò)該鍵可進(jìn)入?yún)?shù)顯示和設(shè)定狀態(tài),以及對(duì)參數(shù)修改后的確認(rèn)。
?。?-鍵:此兩鍵用于在進(jìn)行功能和參數(shù)設(shè)定時(shí)增加或減少功
能碼和參數(shù)值的大小。
取消鍵:該鍵在參數(shù)修改狀態(tài)下可取消對(duì)參數(shù)的修改,同時(shí)也能在顯示參數(shù)
時(shí)回到顯示起始位置。
顯示器:在運(yùn)行中可以顯示各單元的輸出值;
在功能設(shè)定狀態(tài)可以顯示功能碼及參數(shù)值。
運(yùn)行指示燈:該燈滅,系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài);該燈亮,系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)。
告警指示燈:該燈滅,系統(tǒng)運(yùn)行正常;該燈亮,系統(tǒng)出現(xiàn)告警。
一、端子說(shuō)明(未作說(shuō)明的為保留端子)
(參閱圖一)。
1#:GA 24V電源地。
2#:R/S啟??刂破鳌.?dāng)此端子與1#(或3#、5#)GA端短接時(shí),本控制器允許輸出,繼
電器J1動(dòng)作。系統(tǒng)沒(méi)有開(kāi)車信號(hào)之前,各單元輸出為零。
3#:GA同1#。
4#:ERR外部故障連鎖輸入端。當(dāng)該端子與5#(或1#或3#)GA端短接時(shí),系統(tǒng)認(rèn)為
有外部故障,繼電器J2動(dòng)作,系統(tǒng)停車,各單元輸出為零。
5#:GA同1#。
6#:Reset系統(tǒng)復(fù)位端,當(dāng)與5#端子短接時(shí)重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
7#:485- RS485通訊線負(fù)端。
8#:485 RS485通訊線正端。
9#:AI外部給定—電流輸入端。
11#:AGND外部給定一地
10#: 10V為外接主令電位器提供電源,最大輸出電流10mA。
12#:AGND外部給定—地。
14#:AV外部給定—電壓輸入端。
18#:JOG點(diǎn)動(dòng)控制,在停機(jī)狀態(tài)下有效,與19#相連,對(duì)給定二控制的所有電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。點(diǎn)動(dòng)設(shè)置見(jiàn)第六部分表一F00-38的JOG電壓設(shè)定。
19#:GA內(nèi)部與3#端子相連。
20#:DOWN手動(dòng)給定,與19#相連,減少給定二的輸入值。
22#:UP手動(dòng)給定,與19#相連,增加給定二的輸入值。
27#:G8反饋信號(hào)八地。
28#:F8反饋信號(hào)八輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
29#:G7反饋信號(hào)七地。
30#:F7反饋信號(hào)七輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
31#:G6反饋信號(hào)六地。
32#:F6反饋信號(hào)六輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
33#:G5反饋信號(hào)五地。
34#:F5反饋信號(hào)五輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
35#:G4反饋信號(hào)四地。
36#:F4反饋信號(hào)四輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
37#:G 3反饋信號(hào)三地。
38#:F3反饋信號(hào)三輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
39#:G2反饋信號(hào)二地。
40#:F2反饋信號(hào)二輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
41#:G1反饋信號(hào)一地。
42#:F1反饋信號(hào)一輸入端(-10V~ 10V)或電流0~10mA或4~20mA。
注意:1、輸入的反饋信號(hào)最大幅度不能超過(guò)士10V的范圍,否則會(huì)損壞控制器。
2、20#、22#在運(yùn)行狀態(tài)下可以減少或增加外部給定二。
3、電流輸入功能保留,有待擴(kuò)充。
43#:G01第一單元地。
44#:UO1第一單元電壓輸出端(0~10V)。
45#:G02第二單元地。
46#:UO2第二單元電壓輸出端(0~10V)。
47#:G03第三單元地。
48#:UO3第三單元電壓輸出端(0~10V)。
49#:UO4第四單元地。
50#:G04第四單元電壓輸出端(0~10V)
51#:G05第五單元地。
52#:UO5第五單元電壓輸出端(0~10V)
53#:G06第六單元地。
54#:UO6第六單元電壓輸出端(0~10V)
55#:G07第七單元地。
56#:UO7第七單元電壓輸出端(0~10V)
57#:G08 第八單元地。
58#:UO8第八單元電壓輸出端(0~10V)
72#: 5V
70#:GND提供反饋電源,最大復(fù)載電流±200mA。
68#:-5V
63#、61#、59#:繼電器J3的輸出觸點(diǎn),當(dāng)有某一路的反饋超過(guò)允許值時(shí)動(dòng)作。59#與
63#之間為常閉觸點(diǎn),61#與63#之間為常開(kāi)觸點(diǎn)。
67#、69#、71#:繼電器J2的輸出觸點(diǎn),系統(tǒng)有外部故障時(shí)動(dòng)作。67#與
71#之間為常閉觸點(diǎn),69#與71#之間為常開(kāi)觸點(diǎn)。
75#、77#、79#:繼電器J1的輸出觸點(diǎn),系統(tǒng)開(kāi)車時(shí)動(dòng)作。75#與否79#之間
為常閉觸點(diǎn),77#與79#之間為常開(kāi)觸點(diǎn)。
注意:繼電器觸頭的最大容量為:250VAC/5A。
84#:82#:工作電源輸入端(220VAC)。
80#:安全地
五 系統(tǒng)說(shuō)明
1、本控制器原理框圖如圖一所示。
A)電源部分
把220V交流電變換成以下直流電源:
±5V200mA
±15V100mA
24V100mA
B)主給定部分
本控制器設(shè)有三種獨(dú)立給定源,用戶可根據(jù)需要任選其中的一種作為主給定。
1)內(nèi)部給定VI0(0~10V)
內(nèi)部給定電壓值在功能碼F00-34中設(shè)定,可精確到0.01V。(詳見(jiàn)第六部分的功能、參數(shù)一覽表)
2)外部給定一VI1
外部給定一由12#和14#端子輸入,給定方式0~10VDC
這兩種給定方式可通過(guò)功能碼F00-33進(jìn)行選擇(詳見(jiàn)功能、參數(shù)一覽表)。
3)外部給定二是按鍵手動(dòng)給定,按UP鍵,轉(zhuǎn)速上升,按DOWN鍵,轉(zhuǎn)速下降。外部給定二由JOG(18#)與DOWN(20#)或UP(22#)端子輸入。
C)輸出單元部分
本控制器內(nèi)部包含八個(gè)獨(dú)立的輸出單元,各個(gè)單元是完全相同的。這種獨(dú)立結(jié)構(gòu)使速度鏈的連接變得靈活多樣,配合三個(gè)獨(dú)立給定源,一臺(tái)同步控制器可起到兩至三臺(tái)的作用。現(xiàn)對(duì)其使用作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
UO6 |
UO2 |
UO4 |
UO8 |
UO1 |
UO7 |
圖二八個(gè)單元的六個(gè)串并聯(lián)混合連接