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霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種,這一現(xiàn)象是霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng),而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強得多,利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。
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霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實驗測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。流體中的霍爾效應(yīng)是研究“磁流體發(fā)電”的理論基礎(chǔ)。由霍爾效應(yīng)的原理知,霍爾電勢的大小取決于: Rh為霍爾常數(shù),它與半導(dǎo)體材質(zhì)有關(guān);IC為霍爾元件的偏置電流;B為磁場強度;d為半導(dǎo)體材料的厚度。對于一個給定的霍爾器件,Vh將完全取決于被測的磁場強度B。
?在電動車上使用的霍耳轉(zhuǎn)把的信號有以下幾種:轉(zhuǎn)把的種類
輸出電壓,正把/5V供電,反把/5V供電,單霍耳轉(zhuǎn)把
1.1-4.2(最多)
/4.2-1.1(少量);單霍耳轉(zhuǎn)把
2.6-3.7(極少)
/3.7-2.6;單霍耳轉(zhuǎn)把
1-2.5/
2.5-1;單霍耳轉(zhuǎn)把2.5-4/4-2.5;雙霍耳轉(zhuǎn)把
0-5/5-0;光電轉(zhuǎn)把
0-5(少量)/
5-0。其中最常用的是以下兩種信號的轉(zhuǎn)把:1-4.2V(俗稱正把),4.2-1V(俗稱反把)。兩種信號的轉(zhuǎn)把中,是1.0V~4.2V的轉(zhuǎn)把占絕大多數(shù)。其它輸出電壓的轉(zhuǎn)把,目前市場中存在很少,已成為事實中的非標(biāo)產(chǎn)品,這種非標(biāo)的轉(zhuǎn)把在早期的電動車上使用比較多。因此目前市場上通用的控制器絕大多數(shù)是識別1-4.2V轉(zhuǎn)把信號的產(chǎn)品。當(dāng)電動車的轉(zhuǎn)把或控制器需要維修更換時,一旦遇到轉(zhuǎn)把信號與控制器不匹配的情況時,這就需要對轉(zhuǎn)把進行改制,使其輸出信號能匹配控制器。轉(zhuǎn)把輸出信號改制:將轉(zhuǎn)把拆開,改變轉(zhuǎn)把里面磁鋼工作面的極性,就可以改變轉(zhuǎn)把輸出的電位。如果轉(zhuǎn)把內(nèi)有兩個磁鋼,分別將兩個磁鋼都轉(zhuǎn)180°,再裝好;如果轉(zhuǎn)把內(nèi)只有1個磁鋼,將磁鋼取出,反轉(zhuǎn)180°后,裝好轉(zhuǎn)把,這樣就改變了轉(zhuǎn)把里面霍耳元件工作磁場的起始位置,從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)把輸出信號的改制。 鎖定轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)把上加了一個
機械開關(guān)按鈕,可以在控制器的控制下作為模式轉(zhuǎn)換按鈕,用于1:1助力,電動,定速,故障自檢的模式轉(zhuǎn)換。
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轉(zhuǎn)把信號是電動車電機旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動信號,剎信號是電機停止轉(zhuǎn)動的制動信號。電動車標(biāo)準(zhǔn)要求電動車在剎車制動時,控制器應(yīng)能自動切斷對電機的供電。因此電動車閘把上應(yīng)該有閘把位置傳感元件,在有捏剎車把動作時,將剎車信號傳給控制器,控制器接受到剎車信號后,立即停止對電機的供電。電動車閘把的位置傳感元件有機械式微動開關(guān)(分機械常開和機械常閉兩種)和開關(guān)型霍耳感應(yīng)元件(分剎車低電位和剎車高電位兩種)兩種。機械開關(guān)型有兩條引線一條接負(fù)極另一條接斷電線,適用于低電平剎車控制器。對于支持高電平剎車的控制器為一條接+12V,另一條接斷電線。 霍耳型三條引出線分別:剎車線(細(xì)藍 +5V),負(fù)極(細(xì)黑),剩余的一條為斷電線。常見單極性開關(guān)霍爾元件型號的型號有:AH41/ AH3144/ A3144/ A3282。
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一般機械常開的剎車信號是常高電位,當(dāng)剎車時,閘把內(nèi)部的微動開關(guān)閉合,其信號變成低電位。一般機械常閉的剎車信號是常低電位,當(dāng)剎車時,閘把內(nèi)部的微動開關(guān)打開,其信號變成高電位。一般電子低電位閘把的剎車信號是常高電位,當(dāng)剎車時,閘把內(nèi)部的霍耳元件信號翻轉(zhuǎn),其信號變成低電位。一般電子高電位閘把的剎車信號是常低電位,當(dāng)剎車時,閘把內(nèi)部的霍耳元件信號翻轉(zhuǎn),其信號變成高電位。剎車信號高低電位的變化,是控制器識別電動車是否處于剎車狀態(tài),從而判斷控制器是否給電機供電。當(dāng)電動車的閘把或控制器需要維修更換時,會遇到閘把信號與控制器不匹配的情況時,這就需要對閘把進行改制,使其輸出信號能匹配控制器。因此在維修實踐中,不論剎把的形式如何,也不論控制器識別何種剎車信號,應(yīng)做到能對各種形式的剎車信號進行適當(dāng)改進,以匹配成控制器能識別的信號。
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