基于PLC的特點(diǎn),PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是:
?1.用于順序控制
????? 順序控制是根占有關(guān)輸進(jìn)開關(guān)量確當(dāng)前與歷史的狀況,產(chǎn)生所要求的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定順序工作。這是系統(tǒng)工作最基本的控制。也是離散生產(chǎn)過程最常用的控制。
?常用的順序控制有:
隨機(jī)控制,根據(jù)隨機(jī)出現(xiàn)的條件實(shí)施控制;
動(dòng)作控制,根據(jù)動(dòng)作完成的情況實(shí)施控制;
時(shí)間控制,根據(jù)時(shí)間推進(jìn)的進(jìn)程實(shí)施控制;
計(jì)數(shù)控制,根據(jù)累計(jì)計(jì)數(shù)的情況實(shí)施控制;
混合控制,包含有以上幾種控制的組合;
還有不同以上的其它控制,等等。
使用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制是PLC的初衷,也是它的強(qiáng)項(xiàng)。在順序控制領(lǐng)域,至今還沒有別的控制器能夠取代它。
2.用于過程控制
????? 過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。過程控制的目的就是,根占有關(guān)模擬量確當(dāng)前與歷史的輸進(jìn)狀況,產(chǎn)生所要求的開關(guān)量、或模擬量輸出,以使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。是連續(xù)生產(chǎn)過程最常用的控制。
過程控制的類型很多。
PLC用于過程控制,已是一個(gè)趨勢(shì)。由于用PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制,其價(jià)格比用別的要低,而且,用它時(shí),在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),還可很方便的進(jìn)行其它控制。再加上各種過程控制模塊的開發(fā)與應(yīng)用,以及相關(guān)軟件的推出及使用,用PLC進(jìn)行種種過程控制已變得很輕易,其編程也很簡(jiǎn)便。所以,目前有的廠家PLC用于模擬量控制的份額,已超過用于順序控制。
? 3.用于運(yùn)動(dòng)控制
????? 運(yùn)動(dòng)控制主要指,對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所作的控制??梢允菃巫鴺?biāo),即控制對(duì)象作直線運(yùn)動(dòng);也可是多坐標(biāo)的,控制對(duì)象的平面、立體,以至于角度變換等運(yùn)動(dòng)。有時(shí),還可控制多個(gè)對(duì)象,而這些對(duì)象間的運(yùn)動(dòng)可能還要有協(xié)調(diào)。
上個(gè)世紀(jì)50年代誕生于美國(guó)的數(shù)控技術(shù),簡(jiǎn)稱數(shù)控(NC),就是基于電子計(jì)算機(jī)及這個(gè)脈沖量的應(yīng)用而不斷發(fā)展與完善的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。而今,已發(fā)展到非常完善的境地,已是成為當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要支柱。
PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號(hào)輸進(jìn)點(diǎn)或模塊,可接收脈沖量輸進(jìn)(PI)。PLC有脈沖信號(hào)輸出點(diǎn)或模塊,可輸出脈沖量(PO)。有了處理PI / PO這兩種功能,加上PLC已有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,完全可以依NC的原理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
用PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制,其價(jià)格比用NC要低得多。而且,它在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí),還可進(jìn)行其它控制。再加上PLC各種運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)與應(yīng)用,以及相關(guān)軟件的推出及使用,用PLC進(jìn)行種種運(yùn)動(dòng)控制已變得很輕易,其編程也可使用NC語(yǔ)言,很簡(jiǎn)便。
近年,還出現(xiàn)了專門用于運(yùn)動(dòng)控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可編程運(yùn)動(dòng)控制器,簡(jiǎn)稱PMC。又為PLC用于精度更高、運(yùn)動(dòng)行程更大、控制的坐標(biāo)更多、操縱更方便的運(yùn)動(dòng)控制提供了很好的平臺(tái)。所以,用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,在相當(dāng)程度上,可以代替價(jià)格比其昂貴的數(shù)控系統(tǒng)。
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