四軸圓弧焊接機械手采用垂直多關節(jié)串連XYZR四軸結(jié)構(gòu)，步進電機混合驅(qū)動，采用工業(yè)級信捷PLC控制及其系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機采用ELESY750W交流伺服和信捷300-1000W步進電機；配信捷人機面板，方便XYZR各項參數(shù)修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。
機械支撐臂粗壯牢固，45度傾角底盤轉(zhuǎn)動靈活，速度可控
采用等離子焊接，焊點均勻光滑無飛濺，送部分夾具