測船姿態(tài)校正儀涌浪補償儀運動傳感器動態(tài)高度儀動態(tài)傾斜儀一、產(chǎn)品簡介　　動態(tài)運動傳感（英文DynamicMotionSens－or）又稱測船姿態(tài)校正儀、涌浪補償儀，該產(chǎn)品是中國海洋大學(xué)承擔(dān)的國家863項目研究過程中的派生產(chǎn)品，現(xiàn)由青島泰潤電子科技有限公司產(chǎn)業(yè)化并推廣。該儀器是用于校正回聲測深儀測深時，由于受測船上下顛簸、縱橫搖擺運動產(chǎn)生的誤差。主要可測測船的升沉位移和縱搖橫搖的合成傾角。目前國內(nèi)使用的運動傳感器全部從英國TSS等國外少數(shù)幾個公司購買，價格十分昂貴。比如縱搖、橫搖精度為0.05 的產(chǎn)品銷售價格為4萬美元/臺，0.25 精度的產(chǎn)品價格為2.5萬美元/臺。該產(chǎn)品的研制成功填補了國內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，滿足了用戶的各項使用要求，價格僅為進(jìn)口產(chǎn)品的一半左右，具有良好的性價比，對既想使用此產(chǎn)品又感到進(jìn)口價格太昂貴的用戶提供了適用價廉的好產(chǎn)品。目前在國內(nèi)河道測量船上已經(jīng)有客戶開始使用。同時在這一產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，我們可以根據(jù)用戶的不用要求提供升沉傳感器（即動態(tài)高度儀HeaveSensor）、動態(tài)傾斜儀、靜態(tài)傾斜儀、電子羅盤等不同檔次的產(chǎn)品。二、原理概述：　　其基本測量原理是，一般可把波浪看成是由無數(shù)不同振幅、不同頻率、不同相位和方向各異的正弦波疊加而成。當(dāng)波浪表面水質(zhì)點做周期振動時，各水質(zhì)點在某一瞬間就具有確定的垂直加速度，該水質(zhì)點所在波面受風(fēng)浪影響對水平面也有一固定的傾角，當(dāng)水質(zhì)點運動時，所對應(yīng)的垂直加速度和波面傾角也隨之變化，通過對水質(zhì)點的垂直加速度二次積分，就可獲得波面的升沉位移，測船的傾角是通過儀器內(nèi)部水平面上2個相互垂直的角度傳感器獲得的。三、產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)：垂向起伏：量程： 2.5m；分辨率：1cm；　　　　　精度：5cm與5%之間的大值（最大量程 10m）縱搖、橫搖：量程： 30 ；分辨率：0.01 ；精度0.2 ；最大量程 45 傾斜角（縱搖、橫搖的合成角）：量程： 30 ，精度： 0.5 ，最大量程： 45 。頻響：0.05HZ～1HZ。輸出內(nèi)容：垂向位移，傾斜角。輸出形式：RS232C或485串行口，波特率：1200－19200b/s。輸出速率：10組數(shù)/秒。輸出格式：地址碼+垂向位移+傾斜角；電　　源：直流12V 10%。四、系統(tǒng)組成儀器由五部分組成：1.傳感器部分；2.測量電路；3.數(shù)據(jù)處理；4.密封外殼；5.水密電纜及水密插頭。儀器結(jié)構(gòu)如右圖：（1）水密電纜及水密插頭；（2）CPU板；（3）測量電路板；（4）位移、傾斜傳感器；（5）外殼；（6）法蘭盤；儀器安裝　　儀器安裝時，需與被測平臺保持水平。儀器安裝方向，如下圖示，安裝孔中心距 220mm。三孔均布，三孔 8.5mm外型尺寸： 190mm 230mm(高)，底盤尺寸： 240mm