絕對型多旋轉(zhuǎn)高精度型 適合步進易達的墊步檢測、裝載機、卸載機部的位置控制■采用原點復位，使機器組裝時的原點調(diào)節(jié)更容易■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲功能，取消備用電源■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型 額定值/性能 型號 項目 E6C-NN5CE6C-NN5CAE6C-NN5C-CE6C-NN5CA-C 電源電壓 DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 消費電流 80mA以下 分辨率單旋轉(zhuǎn)絕對值 500分割多旋轉(zhuǎn)絕對值 -128－127旋轉(zhuǎn)*２　*３ 限制電源斷開時旋轉(zhuǎn)動作 80度*4 輸出 輸出導線 二進制２進 報警輸出 計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出　*５ 輸出形式 NPN集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：1０mA以下(計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出):30mA 殘留電壓:0.4V以下 邏輯 負邏輯輸出 旋轉(zhuǎn)方向 從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加 輸入 輸入信號 單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復位*6 輸入電流 1mA以下 輸入邏輯 [L]有效,通常時開始. 輸入時間 100ms以上 最高響應頻率 12.5KHz 輸出上升,下降時間 1mA以下*7 起動扭矩 2.9mN.m以下 慣性扭矩 1.5*10-6kg.m2以下 軸允許量 徑向 30N 軸向 20N 允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù) 1,500r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時:-10-+550C保護時：-25 +650C（不結(jié)冰）*8 環(huán)境濕度范圍 工作時保存時：各35 85%RH（無結(jié)露） 絕緣電阻 200M 以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間 耐電壓 AC500V50/60Hz1min充電部整體與外殼間 振動(耐久) 10 500Hz復振幅2mm150m/s2XYZ各方向各3次掃描時間:11min 沖擊耐久 1,000m/s2XYZ各方向各3次 保護結(jié)構 IEC規(guī)格IP50 連接方式 導線引出型(標準導線長為2m) 接插件式(標準導線長為2m) 材質(zhì) 外殼 ABS 本體 PPS 板簧 SUS304 軸 SUS420J2 質(zhì)量(包括狀態(tài)) 約400g 附件 使用說明書注:與主電源OFF的同時,數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進行數(shù)據(jù)讀取.*1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)*2.多旋轉(zhuǎn)絕對值負的數(shù)年值表示用[2的補數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)*3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10 s左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時要注意. *4.電源斷開時不能進行多旋轉(zhuǎn)檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而 如果在主電源OFF時,進行超過主電源OFF時的旋轉(zhuǎn)位置 80度的旋轉(zhuǎn)動作時,會破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù), 為些請在不超過規(guī)定旋轉(zhuǎn)動作時條件下使用.*5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計數(shù)器在超過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計數(shù)范圍進輸出. 該錯誤控制位在計數(shù)數(shù)據(jù)回復到上述范圍內(nèi)后復位.*6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復位信號,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復位信號,可分別獨立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) 回復到[0旋轉(zhuǎn)]*7.編碼器的導線延長在10m以下,延長導線后使用時,請在LSB(20)的導線變化10 s以上后,進行代碼讀取.*8.與編碼器軸結(jié)合的機器溫度也請在使用溫度范圍內(nèi)使用.多旋轉(zhuǎn)絕對數(shù)值的代碼多旋轉(zhuǎn)絕對數(shù)值2代碼109876543210-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-1100001010000010010000100000000111000001100000010100000100000000110000001000000001000000001111111111111110111111011111110011111011111110101111100111111000111101111111011011110101上述負的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).