ADIS16365Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn)，并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)。嵌入式控制器可以動態(tài)補(bǔ)償對MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或者用戶干預(yù)的情況下保證精確的輸出。 應(yīng)用范圍：特點： 導(dǎo)向控制； 平臺控制與穩(wěn)定； 運動控制與分析； 慣性測量系統(tǒng)； 綜合導(dǎo)航； 圖像穩(wěn)定； 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV） 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀設(shè)置： 75 /s， 150 /s， 300 /sRMS噪聲：0.04 /sec/ Hz分辨率：14-bit三軸加速度計測量范圍：17g分辨率：14-bit出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)數(shù)字控制濾波可編程條件監(jiān)控輔助I/O、ADC以及DAC數(shù)字化激活自檢可編程電源管理帶寬：350KHz