ADIS16355/ADIS16350三維慣性測量單元ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微
機械和混合信息處理技術(shù),是一個高度集成的解決方案,提供校準后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個SPI接口和簡單輸出注冊結(jié)構(gòu)形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。特點:三軸陀螺,數(shù)字范圍比例縮放; 75, 150, 300 /s設(shè)置;14位分辨率;三軸加速度計; 10g測量范圍;14位分辨率;350Hz帶寬;出廠校準靈敏度,漂移和軸校準;ADIS16350:+25℃,ADIS16355:-40℃~85℃;數(shù)字控制漂移校準;數(shù)字控制取樣速率;數(shù)字控制濾波;可編程條件監(jiān)測;附屬數(shù)字輸入/輸出數(shù)字啟動自檢;可編程電源管理;嵌入溫度傳感器;SPI兼容串口;附屬12位ADC輸入和DAC輸出;單電源操作:4.75V~5.25V;2000g沖擊承受力應(yīng)用:導(dǎo)向控制;平臺控制與穩(wěn)定;運動控制與分析;慣性測量系統(tǒng);綜合導(dǎo)航;圖像穩(wěn)定;機器人功能框圖