IRB 1410 規(guī)格 機(jī)器人： 承重能力 5 kg 第5軸到達(dá)距離 1.44m 附加載荷： 第3軸 18 kg 第1軸 19 kg 軸數(shù)： 機(jī)器人本體 6 外部設(shè)備 6 集成信號(hào)源 上臂12路信號(hào) 集成氣源上臂 最高8 bar 性能 重復(fù)定位精度 0.05mm(ISO試驗(yàn)平均值) 運(yùn)動(dòng)： TCP最大速度 2.1 m/s 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸 6 6 電氣連接 電源電壓200-600V，50/60 Hz 額定功率： 變壓器額定值 4kVA/7.8kVA，帶外軸 物理特性 機(jī)器人安裝 落地式 尺寸： 機(jī)器人底座 620 x 450 mm 重量： 機(jī)器人 225 kg 環(huán)境 環(huán)境溫度： 機(jī)器人單元 5-45oC 相對(duì)濕度 最高95% 防護(hù)等級(jí)： 電氣設(shè)備 IP 54 機(jī)械設(shè)備 需干燥環(huán)境 噪音水平 最高70 dB（A） 輻射 EMC/EMI屏蔽 潔凈室 100級(jí) 世界領(lǐng)先的機(jī)器人研，生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，上海ABB工業(yè)機(jī)器人，用于焊接，噴涂，搬運(yùn)等。