ZJDW-30型監(jiān)測機(jī)器人可對風(fēng)道的現(xiàn)狀進(jìn)行全面的檢測，并在清洗過程中進(jìn)行跟蹤監(jiān)督，對清洗效果進(jìn)行檢查，根據(jù)需要對檢測記錄進(jìn)行剪輯，監(jiān)控設(shè)備可以直觀的監(jiān)視記錄管道情況。序號項(xiàng)目名稱技術(shù)描述1外形尺寸長160（mm）×寬155（mm）×高68（mm）機(jī)器人重量2.3公斤總重量10 公斤2通過性能驅(qū)動模式：四輪驅(qū)動通過高度：30mm爬坡角度：40°(與表面系數(shù)有關(guān))檢測距離：25 m轉(zhuǎn)彎半徑：200 mm行進(jìn)速度：12m/s3信號采集監(jiān)視控制部分?jǐn)z像頭和燈光可同步變換角度，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)檢測，攝像頭：CCD 數(shù)碼攝像頭燈光：LED ,光強(qiáng)可調(diào)節(jié)12寸液晶顯示器4信息存儲獨(dú)立錄象、播放和信息存儲5電源機(jī)器人電源：12V