提供TOSHIBA-Robot控制器SR500SR700TS1000TS2000TS2100/機械手SR系列TH系列維修更換,程序修改備份等等技術(shù)支持; アーム長全長1050mm第1アーム580mm第2アーム470mm動作範囲第1軸 115 第2軸 145 第3軸（Ｚ軸）200mm(400mm)第4軸(Ｚ軸回転) 360 最大速度第1軸170 /s第2軸270 /s第3軸（Ｚ軸）1000mm/s第4軸(Ｚ軸回転)576 /s合成5.33m/s負荷最大可搬質(zhì)量20kg先端許容モーメント0.1kgm2位置繰返し精度Ｘ，Ｙ（平面） 0.03mmＺ軸（上下） 0.02mm４軸（Ｚ軸回転） 0.03 ハンド用入出力信號入力５點、出力4點ハンド用エア配管 6 2本位置検出方式アブソリュート方式本體質(zhì)量90kg付屬ケーブル標準５ｍ（最大３０ｍ）