《規(guī)劃》明確十三五機(jī)器人行業(yè)發(fā)展目標(biāo)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》于2015年12月由部裝備工業(yè)司組織審議，并于2016年3月21日由部、發(fā)改委、三部委正式聯(lián)合印發(fā)，被視為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的專項(xiàng)十三五規(guī)劃。根據(jù)《規(guī)劃》，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)為：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系?！兑?guī)劃》同時(shí)提出五項(xiàng)主要任務(wù)，包括：推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件；強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；著力推進(jìn)應(yīng)用示范；積極培育龍頭企業(yè)。

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新一輪工業(yè)以信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線，使得以大數(shù)據(jù)為核心資產(chǎn)的軟實(shí)力價(jià)值的強(qiáng)化。近年來(lái)，主要制造強(qiáng)國(guó)及企業(yè)紛紛將信息技術(shù)與制造業(yè)融合作為新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，加速工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。如美國(guó)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略、我國(guó)工業(yè)軟實(shí)力存在的短板創(chuàng)新資產(chǎn)開(kāi)發(fā)和轉(zhuǎn)化能力弱。從申請(qǐng)和授予的合約看，我國(guó)雖然總量上增長(zhǎng)較快，但每百萬(wàn)人口PCT申請(qǐng)數(shù)量與發(fā)達(dá)之間仍有不小差距。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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盡管骨干企業(yè)在降本增效方面取得不錯(cuò)的成績(jī)，但部分企業(yè)仍難以有效降低研發(fā)、制造和人工成本；難以嚴(yán)格執(zhí)行生產(chǎn)計(jì)劃，提高管理效率；難以從設(shè)計(jì)、工藝、采購(gòu)等方面提升產(chǎn)品，降低內(nèi)外部風(fēng)險(xiǎn)。在當(dāng)前激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，船舶企業(yè)管理水亟須快速提高。三是市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)變化，研發(fā)水仍需提高。2015年，船舶市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化，我國(guó)具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的散貨船需求量急速下跌，而超大型船、超大型集裝箱船、液化天然氣船等雙高船型在整個(gè)市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)中所占比重明顯提升。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：黃石西門子22KW變頻器6SE64302UD337EA0聯(lián)系地址然而面對(duì)如此大的競(jìng)爭(zhēng)力度，怎樣才能做到行業(yè)的前端呢，這一問(wèn)題是值得我們所深思的。其實(shí)說(shuō)到底無(wú)論是什么樣的產(chǎn)品能做到精密必然就會(huì)受到大眾的喜愛(ài)。由此可見(jiàn)精密機(jī)械制造絕定著行業(yè)發(fā)展的步伐;工程機(jī)械制造企業(yè)以精密帶動(dòng)行業(yè)共同進(jìn)步另外精密機(jī)械制造主要有精密和超精密加工技術(shù)和制造自動(dòng)化兩大領(lǐng)域，前者追求加工上的精度和表面極限，后者包括了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和管理的自動(dòng)化。我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)走過(guò)黃金十年，目前已經(jīng)發(fā)展為工程機(jī)械行業(yè)制造大國(guó)，多家企業(yè)在海外市場(chǎng)占據(jù)一席之地，我國(guó)龍頭企業(yè)紛紛并購(gòu)海外知名企業(yè)。