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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態(tài)應用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

內蒙古自治區(qū)黨委常委、常務副主席馬學軍則指出，隨著消費升級步伐不斷加快，人民健康觀念的升級將對健康產業(yè)的整體發(fā)展起到很好的引領和推動作用。

參與扶貧攻堅，過程比想象中艱難和辛苦，但在一步一步往前走的過程中，我們不斷收到正面反饋。越來越多的人說，你們這個項目太牛了，影響太強了！每位電影人發(fā)自肺腑地為自己是“星光隊員”而自豪，紛紛表示他們強烈感受到了心靈的震撼和精神的洗禮，更加了解國情、民情，深感肩負的社會責任重大——那顆象征身份的五角星，變成了一種榮譽感，也讓大家找到了歸宿感。

如何利用好5G，發(fā)揮其最大潛力，百度Apollo正在進行積極探索。此前Apollo在全國范圍內開展的自動駕駛道路測試，也為百度在5G網(wǎng)絡的新風口站穩(wěn)腳跟，擁抱新熱點打下了基礎。

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業(yè)內人士表示，識別庫存車，最簡單直接的方法就是查看新車的生產日期，看看副駕駛側的銘牌、發(fā)動機艙內的銘牌和車輛合格證。這是辨別一輛車是不是庫存車的主要方式。其次，打開發(fā)動機蓋，看看里面是否潔凈。要是特別臟或者說灰塵很多，說明這輛車停放的環(huán)境還是比價惡劣的。此外，還可以檢查輪胎、密封膠條等橡膠材質。查看輪胎上的生產日期，可以基本判定車輛出廠時間。同時，車輛玻璃上的日期也是考量車輛是否為庫存車的重要依據(jù)。

業(yè)內人士表示，識別庫存車，最簡單直接的方法就是查看新車的生產日期，看看副駕駛側的銘牌、發(fā)動機艙內的銘牌和車輛合格證。這是辨別一輛車是不是庫存車的主要方式。其次，打開發(fā)動機蓋，看看里面是否潔凈。要是特別臟或者說灰塵很多，說明這輛車停放的環(huán)境還是比價惡劣的。此外，還可以檢查輪胎、密封膠條等橡膠材質。查看輪胎上的生產日期，可以基本判定車輛出廠時間。同時，車輛玻璃上的日期也是考量車輛是否為庫存車的重要依據(jù)。

另外，得益于產量和交付量的雙漲，特斯拉第二季度的業(yè)績也有增長。特斯拉財報顯示，今年第二季度特斯拉實現(xiàn)營業(yè)收入63.5億美元，雖然低于華爾街的預期，但與去年同期相比增長58.67%。不過，盡管營收實現(xiàn)高增長，但特斯拉仍陷入虧損的泥沼。今年第二季度凈虧損為3.89億美元，與去年同期的7.43億美元的凈虧損相比有所收窄，但加上第一季度7.02億美元的凈虧損，今年上半年特斯拉的凈虧損超過10億美元；歸屬于普通股股東的凈虧損為4.08億美元，與去年相比也有所收窄，但遠低于分析師的預測。

除此之外，帝豪GSe還擁有多項同級領先的智能安全配置，如360°全景影像和動態(tài)輔助線、AUTOHOLD及電子駐車系統(tǒng)。同時，帝豪GSe還搭載了LIM主動限速功能以及CCS定速巡航系統(tǒng)。此外，帝豪GSe還設置了SOS緊急救援及ON CALL按鍵。

JB Straubel可以說是特斯拉的靈魂人物之一，他是將馬斯克帶入公司的“引路人”。據(jù)了解，JB Straubel幫助創(chuàng)造特斯拉的標志性電池技術，在職期間還負責監(jiān)督電力電子、電機、軟件、固件等。他在特斯拉發(fā)揮了重要作用，監(jiān)督了最初Roadster的電池組和電動機的設計，改進公司后續(xù)車輛的相關設備和組件，從Model S到Model X、Model 3和Model Y，特斯拉的幾十項專利都將他視為發(fā)明者。

“5G就是在4G基礎上加一個5G模組，還有很多不確定性，性能也存疑。”一位頤高數(shù)碼城的店主稱，現(xiàn)在的5G還是個試驗品，除了發(fā)燒友，很少出現(xiàn)以往的一機難求的盛況。目前，市場上的5G也多了起來。目前華為已經(jīng)發(fā)布了Mate 20 X 5G版(6l99元)，中興發(fā)布的是AXON 10 Pr5G(4999元)，而OPPO、小米、vivo和一加的5G也都準備就緒，將集中在國內上市，本月將有多款5G跟大家見面。有分析人士認為，按照以往的定價模式，年底5G會跌破5000元，明年底會出現(xiàn)2000元的5G，后年就將見到5G千元機，屆時5G將會真正全面普及。

相比于傳統(tǒng)的內存加硬盤的兩級存儲，新存儲設備的推出，現(xiàn)代服務器可以利用的存儲層級越來越多，利用多層級存儲的軟件系統(tǒng)設計也變得越來越復雜。每種存儲設備有不同的性能特性和容量大小限制，越快的設備的單位容量成本越高。例如使用內存插槽的英特爾 傲騰 數(shù)據(jù)中心級持久內存，依據(jù)讀寫粒度的不同，讀寫帶寬雖小于傳統(tǒng)內存，但寫入數(shù)據(jù)具有持久性，且容量遠大于傳統(tǒng)內存。如何結合不同層級的存儲設計在大規(guī)模推薦場景下性價比最優(yōu)的存儲系統(tǒng)成為一個巨大機遇和挑戰(zhàn)。

據(jù)報道，世界資源研究所表示，全球有17個國家面臨“極高的水資源壓力”，它們每年約消耗80%的可用水。

2019年，是5G商用元年。與此同時，自動駕駛的5G時代也正式拉開序幕。日前，中央電視臺CCTV2的經(jīng)濟信息聯(lián)播就“5G技術在多場景的應用落地”進行了報道。其中，自動駕駛作為5G的典型應用場景之一，成為一大焦點。百度智能駕駛事業(yè)群自動駕駛技術總監(jiān)陶吉向記者展示了百度在亦莊開展的自動駕駛道路測試實況。他表示，隨著整個產業(yè)鏈的成熟，未來2年左右，5G網(wǎng)絡將有望應用于自動駕駛車輛。

時值年中，各行業(yè)的“半年報”紛紛出爐，在今年上半年經(jīng)濟整體承壓的大環(huán)境下，不確定因素增多，各行業(yè)都在過“緊日子”，但嚴峻形勢中也不乏亮點，各行業(yè)的發(fā)展新動能在不斷孕育中。本欄目將陸續(xù)梳理報道多個行業(yè)的上半年發(fā)展情況，同時對下半年發(fā)展趨勢作出分析。今天刊發(fā)汽車行業(yè)的半年分析——

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今年第二季度特斯拉的毛利率也有所下滑，從第一季度的20.2%下滑至18.9%。業(yè)內認為這是一個危險的信號，并質疑特斯拉的盈利能力。此外，截至第二季度特斯拉的資產負債率達到了77.6%。據(jù)了解，特斯拉的資產負債率并不算過高，但其償債能力卻并不佳，從成立至今僅有四個季度實現(xiàn)盈利。