交直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行的過程中，如果需要中斷，需要對(duì)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整或者操作。這個(gè)系統(tǒng)共有8個(gè)等級(jí)的中斷，按照優(yōu)先級(jí)排隊(duì)的關(guān)系，0級(jí)中斷是低優(yōu)先級(jí)的，7級(jí)是最高優(yōu)先級(jí)別的，0級(jí)別的中斷用于開機(jī)后的初始化的程序，各級(jí)中斷的優(yōu)先級(jí)結(jié)果，功能如下介紹：

1.0級(jí)別的中斷服務(wù)程序是初始化的程序，開機(jī)后就會(huì)進(jìn)入0級(jí)別的中斷服務(wù)程序，進(jìn)行初始化的工作，工作完成后就會(huì)轉(zhuǎn)入1級(jí)別的中斷服務(wù)程序。

2.1級(jí)別的中斷服務(wù)程序主要的功能是顯示和ROM校驗(yàn)，因?yàn)樗麄兊闹袛鄡?yōu)先級(jí)別比較低，因?yàn)闆]有其他的優(yōu)先的中斷請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)始終的循環(huán)再1級(jí)別的中斷服務(wù)程序中。

3.3級(jí)別的中斷服務(wù)程序用于各種形式的工作方法的選擇，有自動(dòng)如自動(dòng)加工，自動(dòng)編碼的，插補(bǔ)準(zhǔn)備的，MDI方式，以及手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給或者手搖脈沖發(fā)生器，示教方式和編輯方法等。

4.4級(jí)別的中斷服務(wù)程序主要功能是輸入輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的存取，鍵盤掃描和處理，MST信號(hào)處理和主軸模擬電壓信號(hào)的處理。

5.5級(jí)別的中斷服務(wù)程序主要的功能是為了完成相關(guān)的插補(bǔ)運(yùn)算，坐標(biāo)軸的修正，以及間隙補(bǔ)償或者加減速控制等。

6.6級(jí)別的中斷服務(wù)程序是為了實(shí)現(xiàn)2級(jí)別或者3級(jí)別在16ms定時(shí)中斷并使其間隔8ms，當(dāng)2級(jí)別或者3級(jí)別中斷沒有返回的時(shí)候不再發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)。

7.7級(jí)別的中斷服務(wù)程序用于光電閱讀機(jī)輸入的時(shí)候，紙帶每前進(jìn)一步，其同步孔的信號(hào)就會(huì)發(fā)一次中斷請(qǐng)求信號(hào)，中斷服務(wù)器處理一個(gè)字符，并把信息送入緩沖寄存器。

以上的8種中斷的方式都是絲絲相扣的，各司其能，如果中間有一個(gè)級(jí)別出現(xiàn)了問題，其他的級(jí)別都會(huì)相應(yīng)的受到影響。