1.3.2 TDAPIT測試

若存在一個方向，沿著這個方向未知節(jié)點(diǎn)M會同時遠(yuǎn)離或接近四面體的四個頂點(diǎn)，則M位于四面體外，否則M位于四面體內(nèi)部。

在隨機(jī)部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，有一些節(jié)點(diǎn)偵聽到的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)個數(shù)小于4，則這些節(jié)點(diǎn)不能進(jìn)行PIT測試;有些節(jié)點(diǎn)盡管接收到的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于或等于4個，也能進(jìn)行PIT測試，但是卻仍然無法判斷其位置。在測試中，利用如下方法判斷未知節(jié)點(diǎn)位置：

①通過未知節(jié)點(diǎn)接收到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RSS值大小來判斷節(jié)點(diǎn)和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的距離。

②通過未知節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)來模擬未知節(jié)點(diǎn)的移動，即假設(shè)未知節(jié)點(diǎn)移動到它的鄰居節(jié)點(diǎn)。

③通過對未知節(jié)點(diǎn)所有鄰居節(jié)點(diǎn)的模擬來近似地遍歷未知節(jié)點(diǎn)的所有方向。

④為了減少InToOut和OutToIn錯誤，我們可以通過在節(jié)點(diǎn)上設(shè)置相應(yīng)的MAXrss和MINrss閾值來進(jìn)一步判斷。對于初步判定為在三角形外部的節(jié)點(diǎn)，如果未知節(jié)點(diǎn)接收到的信號強(qiáng)度值大于設(shè)置的閾值，則認(rèn)為判定錯誤;同樣，對于判定為在三角形內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)，如果接收到的信號強(qiáng)度小于設(shè)定的閾值，則認(rèn)為發(fā)生OutToIn錯誤。

巴赫曼 EM203

巴赫曼 PTAI216

ABB DSAI130

NI BNC-2110/SHC68-68-EPM

HAROWE 21BRX700-D42AA

AB 1771-IL/D

西門子 505-4332

西門子 505-4532

GE DS200IIBG1AEA

ABB IMASI03

GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF

GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC

METRonIX ARS2310

AB 1394-AM75

RELIANCE DSA-MTR-12A2

ASCO LISTED 104R

SCHLEICHER DZR52-SL

ACS SB1381-B-E-R-A-PM2

NORGREN VMS-2110-120

AB 1756-IB16I

CLM 01.3-X-0-2-0-FW

西門子 505-7003

E+H DDAT02-A199A

VIPA CPU315SN 315-4NE12

AB 1771-DB

AB 1756-ENBT

WOODWARD EASYGEN-3200-5

OMRON C500-AD501

SST SST-PB3-CLX

FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3

HIMA F3236

HIMA F3330

HIMA F6217

HIMA F7553

HIMA F8621

ABB 07ZE63R302

ABB 07PS62R2

ABB 07NG61R1

ABB 07KP60R101

ABB 07EA63R1

ABB 07BT62R1

ABB PM861

ABB DSDX180

PROSOFT MVI56-PDPMV1

ABB 5STP28L4200

ABB PFRA-101

ConTEC SPI-8451-LLVA

Forney AFS-6VDC-C

ABB RVT12-1/5A

IS215ACLEH1A

IS215UCVEH2A

IS215VCMIH2B

ProSoft PTQ-PDPMV1

ABB PM864AK01

ABB PP835A

?？怂共_ FCP270

ALSTOM MMLG01

施耐德 140CPU67160

施耐德 140CPU65150

GE IC697ALG320

GE IC697BEM713

GE DS200TCQAG1BHF

GE DS200LDCCH1AHA

GE DS3800DMPK1F1B

RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI

AB 1757-SRM

ABB 07EB62R1

SST SST-PFB-SLC

PARKER CPX2500S COMPAX-S

DRIVE PARKER POP12

GE SR489 489-P5-HI-A20

英維思 9771-210

英維思 9853-610

PANASonIC MBDDT2210

PROSOFT PS69-DPS

1756-OB16I

IC697PWR711

6DM10001-2LA02-2

OMRON C500-AD501-EU

FALCON SG2K-1T

EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072

EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062

EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082

AB 1771-A2B

AB 1771-A4B

FAST FVC05-1 P-900211

TORAY TRG-5000