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比如減速機(jī)產(chǎn)品主要被納博、住友等日本廠家所控制，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性、壽命等方面與進(jìn)口產(chǎn)品相比都有很大差距，而減速機(jī)又占據(jù)了我國(guó)機(jī)器人超過30%的成本?！币偬瀑Y本旗下屹唐研究院機(jī)器人板塊首席分析師李文然對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析稱。由于面向2C的誘人市場(chǎng)，容易在短時(shí)間內(nèi)形成爆發(fā)，服務(wù)機(jī)器人最受風(fēng)投機(jī)構(gòu)的青睞。啟明創(chuàng)投合伙人葉冠泰對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道表示，玩具型機(jī)器人里邊的部件不需要像工業(yè)機(jī)器人那么精密，價(jià)格也比較符合市場(chǎng)的需求，所以啟明做了這方面的投資。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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【圖片】
產(chǎn)品特性。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：3、特殊模塊，比如溫度模塊，或者稱重模塊，只是傳輸?shù)男盘?hào)多為毫伏電壓信號(hào)，不僅受長(zhǎng)度影響，還包括周圍的溫度，壓力等等。它集成了以太網(wǎng)接口和很強(qiáng)的工藝功能，編程軟件STEP7Basic集成了用于人機(jī)界面組態(tài)的WinCCBasic，硬件和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、編程和監(jiān)控均采用圖形化的方式。軟停車消除了由于自由停車帶來(lái)的拖動(dòng)系統(tǒng)反慣性沖擊。在變頻器的工廠設(shè)置狀態(tài)下，傳動(dòng)命令用控制盤、機(jī)旁、計(jì)算機(jī)給出。

相比之下，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人廠商很多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川和松下都是全球最大的電機(jī)制造商之一，這使得國(guó)外機(jī)器人廠商在成本上具有天然優(yōu)勢(shì)。另外，國(guó)外機(jī)器人廠商還能以巨大的采購(gòu)量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購(gòu)價(jià)格。這些因素共同導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人企業(yè)如果要和國(guó)外同類產(chǎn)品保證相同的產(chǎn)品質(zhì)量，在價(jià)格上就很難與國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。差距的歷史原因?qū)τ跈C(jī)器人產(chǎn)業(yè)和國(guó)外的差距，大家應(yīng)該拿平常心來(lái)對(duì)待，切不可以局部落后否定整個(gè)中國(guó)制造業(yè)。

用戶程序執(zhí)行折疊除了對(duì)老生產(chǎn)線的升級(jí)改造外，為了滿足日益增長(zhǎng)的產(chǎn)量需求，用戶還新增了一條12萬(wàn)噸的混料生產(chǎn)線。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。2、我要說(shuō)一個(gè)最簡(jiǎn)單的也是最容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的永不斷開的觸點(diǎn)！5變頻器運(yùn)行設(shè)置為適應(yīng)市場(chǎng)需求，使電子商務(wù)專業(yè)人才的培養(yǎng)規(guī)范化、規(guī)?；?，中國(guó)高教司于2000年底和2001年初分兩批批準(zhǔn)了：南京審計(jì)學(xué)院、華中師范大學(xué)、東北大學(xué)秦皇島分校、云南大學(xué)、廈門大學(xué)、對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京交通大學(xué)、華僑大學(xué)、廣西大學(xué)、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué)、浙江大學(xué)等13所普通高等學(xué)校試辦電子商務(wù)本科專業(yè)。

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等日前，我國(guó)文物考古研究院的一條狀態(tài)萌翻一眾微博網(wǎng)友?！盀榱吮ＷC考古工地的安全，我讓房東大爺給我弄條狗來(lái)看門護(hù)院，結(jié)果第二天這貨就出現(xiàn)在了我的眼前。”配圖三張人畜無(wú)害的小中華田園犬。網(wǎng)友們本著為博主“排憂解難”的初心，充分發(fā)揮出聰明才智，“出謀劃策”讓“萌犬”變“猛犬”。評(píng)論區(qū)更是喜聞樂見的被一波“猛犬”淹沒。而小編作為眾多吃瓜群眾中的一員，在被萌翻了的同時(shí)，可以負(fù)責(zé)任的告訴大家，在現(xiàn)代考古屆，保障考古安全的不只可萌可帥的狗，我們儀表們也是集嚴(yán)謹(jǐn)帥氣于一身的“一線人員”。

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海騰樺長(zhǎng)期低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效！
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產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)  附件

總線連接器和前連接器
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè).

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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