多種攝像設(shè)備結(jié)合，在管道中平穩(wěn)運(yùn)行；攝像頭水平視角360度，俯仰視角180度，清晰、完整的記錄管道清洗前中后的全過程。 1、探測(cè)設(shè)備包括探測(cè)攝像頭和探測(cè)機(jī)器人：(1）探測(cè)攝像頭：重量輕，易控制，并且附有持久耐用的鋁制攝像頭殼。用于豎管道的監(jiān)測(cè)。（2）探測(cè)機(jī)器人：前端裝有光學(xué)攝像頭，可調(diào)光源；探測(cè)頭可旋轉(zhuǎn)360°。用于橫管道的監(jiān)測(cè)。 2、通過高清晰度的彩色監(jiān)視器可觀察到通過攝像頭或機(jī)器人監(jiān)測(cè)的管道內(nèi)情況。 3、DVR刻錄機(jī)可將對(duì)管道內(nèi)部的整個(gè)監(jiān)測(cè)過程錄入可反復(fù)擦寫的DVD光盤。監(jiān)測(cè)工作完成后，編輯刻錄好的DVD光盤，根據(jù)實(shí)際需要對(duì)監(jiān)測(cè)記錄進(jìn)行剪輯，制成視頻或圖片文件存檔。