SMC-2V03是2軸脈沖輸出模塊,安裝運(yùn)動專用控制芯片CAMC-IP,可以高速處理加減速控制及精密位置控制 ◆提供在短時(shí)間內(nèi)編寫各種控制程序的200多個(gè)運(yùn)動函數(shù)和,各個(gè)語言上編寫的例題程序 ◆驅(qū)動軸數(shù):2軸控制 ◆總線接口:Memory方式，16bit存取，PCI 2.1 ◆同步驅(qū)動:-選擇2軸單位最高2軸直線/2軸圓弧插補(bǔ)功能 -多軸同時(shí)開始/停止功能 ◆驅(qū)動方式:指定脈沖數(shù)驅(qū)動,連續(xù)驅(qū)動,信號檢測驅(qū)動,插補(bǔ)驅(qū)動,MPG驅(qū)動等 ◆覆蓋功能:驅(qū)動中速度以及距離變更功能 ◆多種加減速模式:支持對稱/非對稱梯形，對稱/非對稱S曲線驅(qū)動等 ◆脈沖輸出參數(shù):-最高脈沖頻率3.276MHz -按設(shè)定值，最高0.1%誤差范圍的脈沖輸出準(zhǔn)確度 -1脈沖方式（4種），2脈沖方式（4種），2相脈沖(2種）共10種。 - 輸出以長線輸出（26LS31）差分信號 ◆編碼器輸入?yún)?shù):-單相脈沖/up/down脈沖輸入方式，2相脈沖（1/2/4倍體）輸入方式 -最高位置計(jì)數(shù)器速度:4M counts/s -輸入以長線接收器（26LS32）方式信號 ◆伺服驅(qū)動器用輸入輸出信號: -ALM(出錯(cuò)信號),iNPO(到位信號),SVON(servo on信號) -CLR(清除剩余脈沖信號),ALMC(清除伺服出錯(cuò)信號) ◆總40個(gè)通用輸入/輸出信號 -每軸提供6個(gè)通用輸入/輸出信號 -每軸4個(gè)通用輸出信號是最高100mA高輸出驅(qū)動接點(diǎn) -Isolated voltage:2500Vrms ◆提供觸發(fā)信號: -驅(qū)動中在特定位置或位置周期輸出制定脈寬的脈沖功能 -不借助于軟件在驅(qū)動中完成在特定位置視覺俘獲，激光ON/OFF，噴墨等動作 ◆提供軟限位( /-limit) -選擇減速停止/急停，對位置可以設(shè)定限位 ◆附加功能: -每周提供64個(gè)中斷源 -提供緊急停止專用輸入信號