一、前言凹印機(jī)是印刷包裝中重要的設(shè)備，它主要完成在材料上印上各種顏色的圖案?？刂粕现饕校菏站怼⒎啪?、各段恒張力、印刷同步、自動(dòng)套色、質(zhì)量檢測(cè)等。目前多數(shù)廠家傳動(dòng)控制主要有兩種：1）用磁粉制動(dòng)器來(lái)控制，由于磁粉容易發(fā)熱故障率高，所以限制了凹印速度的提高和增加了維護(hù)成本；2）用變頻控制，將PID、卷徑計(jì)算等算法由PLC來(lái)完成，變頻器只作為調(diào)頻（或調(diào)節(jié)力矩）來(lái)實(shí)現(xiàn)，所有反饋信號(hào)都需輸入到PLC計(jì)算后再輸出給變頻器，這樣PLC功能要強(qiáng)并且需要擴(kuò)展很多的A/D和D/A模塊，大大增加了成本且有線路復(fù)雜、故障率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等缺點(diǎn)。二、匯川方案 1、系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)由七臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)控制，分別為兩收卷（匯川MD330變頻器）、兩放卷（匯川MD330變頻器）、主機(jī)（匯川MD320變頻器）和前后牽引（匯川MD320變頻器）構(gòu)成，其中收卷、放卷和前后牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制，由于中部是印刷套色精度要求高，所以主機(jī)和前后牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，如圖所示。