智能型數(shù)字光電糾偏控制器使用說明書 一、前言 光電糾偏控制器是一種跟蹤工作材料的邊緣或印刷線條進(jìn)行高準(zhǔn)確度的差動和擺動可選擇糾偏控制器。是由大規(guī)模工業(yè)集成電路組成,具有惡劣工作環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。很適應(yīng)包裝行業(yè)連續(xù)不停機(jī)生產(chǎn)工作需要,它已廣泛應(yīng)用到塑料薄膜分切機(jī)、特種材料分切機(jī)、涂布機(jī)、印刷機(jī)、復(fù)合機(jī)等設(shè)備上。光電糾偏控制系統(tǒng)是由糾偏控制器、光電眼、電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 請注意用電安全 (1)電機(jī)外殼必須有良好的接觸! (2)本儀器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)為220V,請注意電機(jī)電源線保護(hù),以防漏電! 二.全自動光電糾偏系統(tǒng)工作原理 在物料卷繞過程中,由光電傳感器檢測邊或線的位置,以拾取邊或線位置偏差信號。再將位置偏差信號傳遞給光電糾偏控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算,向
機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號,驅(qū)動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),修正物料運(yùn)行時(shí)的蛇形偏差,保證物料直線運(yùn)動。 可選裝左、右限位開關(guān)防止系統(tǒng)失控。 三、糾偏控制器接線和面板。 LIMIT2LIMIT1GNDCENIN2GND 限位開關(guān)2限位開關(guān)1公共線中心線電眼2公共線 12VIN1WNFAC220VG 12V電眼1同步電機(jī)電源地 注:單電眼時(shí),只有電眼1有效 (一)當(dāng)處于手動狀態(tài)時(shí),手動操作方式有效,按向左或向右按鈕,則電機(jī)正 轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),方向與所連接的線有關(guān); 請連接時(shí)認(rèn)準(zhǔn)線的顏色,設(shè)置自動狀態(tài)時(shí),必須由手動調(diào)整光電頭位置, 將材料對準(zhǔn)后,方可自動工作。 (二)左右擺動發(fā)光指示 調(diào)整光電頭位置觀察光電頭上紅指示燈,發(fā)紅光指示燈從亮- 暗-亮,則表示設(shè)定成功,若無該狀態(tài),則無基準(zhǔn)工作。當(dāng)電 機(jī)處于正向或反向工作在基準(zhǔn)位左右時(shí),控制器上批示燈不 斷晃動地輪流顯示電機(jī)工作方向。 (三)材料對邊或?qū)€選擇 對于材料首先確定它的基準(zhǔn)位置是材料邊緣還是印刷線條。 確定跟蹤邊緣以后,再確定左邊緣還是右邊緣,以后再決定 電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按負(fù)載。對于印刷品的線條一般定于2MM以上線 條作為對于邊處理。反之則作為對線處理。 (四)材料對邊或?qū)€選擇 對于材料首先確定它的基準(zhǔn)位置是材料邊緣還是印刷線條。 確定跟蹤邊緣以后,再確定左邊緣還是右邊緣,以后再決定 電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按負(fù)載。對于印刷品的線條一般定于2MM 以上線條作為對于邊處理。反之則作為對線處理。 (五)電機(jī)方向極性轉(zhuǎn)換按鈕 當(dāng)按下工作方式按鈕,電機(jī)朝設(shè)定好相反方向離開,則表示 極性方向相反,按下極性鍵FWD/REV,電機(jī)則立即反向回至 設(shè)定位置,或者將一端移至邊緣另一端,即表示極性相反也 可以進(jìn)入正常工作。 (六)靈敏度調(diào)整 靈敏度范圍由0.0—0.9,按時(shí)間設(shè)鍵到顯示窗為0.0時(shí)擺動 速度最快,顯示窗為0.9時(shí),振動擺幅速度最慢。 四、運(yùn)行接線調(diào)整 (一)運(yùn)行準(zhǔn)備 1、確認(rèn)外部接線正確; 2、確認(rèn)光電頭檢測材料邊緣或線條位置; 3、確認(rèn)電機(jī)方向極性是否正確; 4、確認(rèn)限位開關(guān)控制馬達(dá)停止方向。 (二)設(shè)定材料基準(zhǔn)位置 1、確定材料在光電頭光斑中的位置; 2、調(diào)整光電頭上下位置; 3、調(diào)整靈敏度電位器和中央位置。 (三)自動運(yùn)行工作 (四)按下自動按鈕 (五)自動運(yùn)行糾偏控制 1、調(diào)整靈敏度調(diào)節(jié)擺幅頻率; 2、調(diào)整光電頭微調(diào)材料至合適位置。 五、運(yùn)行準(zhǔn)備 (一)外部接線,連接電源、電機(jī)電源線、限位開關(guān)線,按顏色和 編號對號接線。 (二)光電檢測材料位置 對材料必須要注意,材料為反射光類(如薄膜、鋁箔等), 則襯底(如傳動輥)應(yīng)為吸光線漫反射材料(如橡膠輥、布 料等)材料顏色差異越大越好,最宜于相色,材料邊緣盡量 移到中間位置,線條也應(yīng)在二只光電頭光斑中央位置。 (三)電機(jī)方向極性確定 按MAN/AUTO鍵選擇應(yīng)處于手動狀態(tài),按方向左按鍵則電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn),材料活動架往左移動,按方向右按鍵,則電機(jī)反將活 動架右移動。 (四)限位開關(guān)控制馬達(dá)停止方向確定 *投入電源開關(guān)ON *操作手動狀態(tài)工作(MAN),按手動方向鍵,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),然后 在活動架移動向的限位開關(guān),用螺絲刀之類的工具,碰上限 位開關(guān),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止,則表示限位有效,反之用螺絲刀碰 上另一端限位開關(guān),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止,則表示限位開關(guān)接線相 反,必須給予調(diào)換。 (五)操作必須注意事項(xiàng):不允許采用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)直接碰上限位開 關(guān),檢驗(yàn)限位開關(guān)有效性,必須用人工檢驗(yàn),否則將損壞電 機(jī)絲桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 六、設(shè)定材料基準(zhǔn)位置 (一)光電頭適應(yīng)工作環(huán)境溫度:20度~40度濕度:小于90% (二)光電頭與材料間高度(僅供參考) 對邊緣材料:反射強(qiáng)烈10~12mm(如鋁箔、真空鍍鋁膜) 反射較強(qiáng)6~10mm(如PET薄膜、BOPP薄膜) 反射弱3~6mm(如紙張、布料) 對線條材料:反射對比強(qiáng)6~10mm(如BOPP上2mm寬黑邊) 反射對比弱3~6mm(如紙張上1mm寬黑線) (三)光電頭安裝 *如圖所示,必須注意緊固光電頭位置,以防振動引起位置變 化。 *注意角度與反射面位置,以切線面為基準(zhǔn)。 *避免直射陽光,直射燈光對準(zhǔn)光電頭基準(zhǔn)面干擾影響,切忌電 焊環(huán)境靠近設(shè)備。 七、故障判斷和排除 (一)電機(jī)不轉(zhuǎn):電源和電機(jī)接線是否有誤,檢查電源保險(xiǎn),按鈕 開關(guān)檢查,打開外殼檢 查控制板接線柱,最后換控制板。 (二)光電頭不亮,首先檢查連接線,最后檢查保險(xiǎn)和供給電源。 (三)設(shè)定基準(zhǔn)找不到,檢查材料對比色差,排除干擾因素,最后 打開外檢查檢測板電路,更換檢測板。七、保養(yǎng)與檢查 (一)應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行操作,嚴(yán)禁他人觸接內(nèi)部。 (二)切斷電源后,進(jìn)行維修檢查。 (三)*電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常 *冷卻風(fēng)機(jī)是否正常 *安裝環(huán)境是否正常 *光電鏡有無塵埃 *線路有無損傷 *有無異常聲音和振動現(xiàn)象 (四)易損件更換 *限位開關(guān)動作約為10000次,定期檢查更換 *低速同步電機(jī)換相電容壽命約2~3年更換一次。 八、光電糾編系統(tǒng)主要性能指標(biāo): 1、對線工作:標(biāo)志線寬度不小于2mm; 2、對邊工作:邊標(biāo)志側(cè)保持2mm以上同色度區(qū); 3、檢出距離:同軸反射型光電眼(可見光)為12mm, 4、響應(yīng)時(shí)間:光電眼響應(yīng)時(shí)間為2ms,系統(tǒng)響應(yīng)速度為50ms; 5、糾編精度:±1mm; 6、最大推重:1.5T/3T可選; 7、失控保護(hù):系統(tǒng)自帶極限位置失控保護(hù)裝置(該功能為可選配置)。